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空載試驗——磨合、空載摩擦轉矩測試
傳動效率試驗——傳動效率測試
傳動誤差試驗——空載、帶載傳動誤差測試
傳動精度試驗——單向重復定位精度與回程誤差測試
溫升、振動、噪聲試驗——參考性試驗項，受環境因素影響
