機器人減速機的空載試驗、負載試驗、效率試驗、空程試驗、剛度試驗、空載扭矩試驗、傳動誤差；增速啟動扭矩試驗；超載、超速試驗（在試驗臺允許范圍內）；疲勞壽命試驗。

功能簡介：

空載試驗——磨合、空載摩擦轉矩測試

啟動轉矩試驗——無負載、增速啟動轉矩測試

傳動誤差試驗——空載、帶載傳動誤差測試

傳動精度試驗——單向重復定位精度與回程誤差測試

扭轉剛度試驗——滯回曲線繪制（彈簧常數、空程、背隙）

傳動效率試驗——傳動效率測試

                                                      曲線一：機器人減速機剛度曲線

                                                                   曲線二：機器人減速機傳動誤差曲線