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功能簡述：
空載試驗——磨合、空載摩擦轉矩測試
啟動轉矩試驗——無負載、增速啟動轉矩測試
傳動誤差試驗——空載、帶載傳動誤差測試
傳動精度試驗——單向重復定位精度與回程誤差測試
扭轉剛度試驗——滯回曲線繪制（彈簧常數、空程、背隙）
傳動效率試驗——傳動效率測試
